通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器

S7-200 SMART PLC CPU 提供了三种开环运动控制方法：

• 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。

此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用SMART PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS指令。

• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。

若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令。

• 运动轴：内置于CPU中，用于速度和位置控制。

此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式PWM 和运动控制向导设置为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN子程序框架用于编辑。运动控制向导最多提供3轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz到100KHz可调。