语言切换
EN
Menu
回到顶部
  • 下载中心
  • 技术参数
  • 详细介绍






基本参数

    

尺寸:

FCU:73.8mm*55.8mm*18mm

HUB:55mm*30mm*11.9mm 

IMU:46.5mm*46.5mm*14.5mm 

LED:32mm*32mm*8mm 

GPS:60mm*60mm*15.6mm

支持多旋翼类型:

四轴: I型 、 X型

六轴: I型 、 X型 、 Y型 、 IY型 

八轴: X型 、 I型 、 V型

支持电调类型:

400Hz 刷新频率

支持电池类型:

3S - 12S LiPo

支持接收机类型:

S.BUS 、PPM 和PWM接收机

工作环境温度:

-40°C 至+85°C

抗震等级:

<3 gRMS

内置功能:

姿态飞行模式

GPS 飞行模式

航线飞行模式

指点飞行模式

地理围栏

失控保护

低电保护





飞行特征

    

最大倾斜角度:

35°

最大偏航角速度:

150 deg/s

最大升降速度:

6m/s

悬停精度:

水平方向±1.5m 

垂直方向±0.8m


保护功能

    

断桨保护:

至少6旋翼

电量保护:

支持智能返航智能着陆

低电压保护:

支持智能返航智能着陆






我们提供



板载计算机



控制理论



拓展接口


SOC

OS

CPU

FPGA

Flash 

DDR3 

TF Card

Xilinx Zynq 7020

PhenOS(RTOS),ROS

Dual Core ARM,PX4

Artix-7

32MB

512MB

16GB

Accelerometer (SPI)

Gyroscope (SPI)

Compass 1 (SPI)

Barometer (SPI)

Telemetry (UART)

GPS (UART)

Compass 2 (IIC)

SBUS (UART) 

PWM (GPIO) 

JTAG (PS/PL) 


×1

×1

×1

×1

×1

×1

×1

×1

×8

×1

USB2.0 

UART 

IIC

CAN 

SPI

miniHDMI 

 Camera Link 

LVDS 

×1

×3

×1

×1

×1

×1

×1

×1




开发者可二次开发



数据融合



预留接口


机器学习

IMU (I3G4250D+IIS328D+LIS3MDL) 

GPS (UBLOX-M8Q) 

气压计 (MS5611) 

光流 

超声波 

激光雷达 

毫米波雷达

扩展卡尔曼滤波 

自适应 PID 

线性二次型分析 

滑模控制


计算机视觉


图像处理 

特性匹配 

目标分析

深度学习 

强化学习 

深度神经网络 

卷积神经网络 

循环神经网络


软件定义无线电


4K 视频传输

5G 快速原型机制造

无线信道安全性







PHENIX PRO

PHENIX PRO



第三代工业无人机智能中心

飞行器高级辅助驾驶系统与自动驾驶系统开发平台






PHENIX PRO

PHENIX PRO



PHENIX PRO


更高的扩展能力


快速扩展IO与通信协议接口

包括Camera Link、LVDS、CAN等






无人机实时操作系统


PhenOS系统

实时数据融合与姿态解算


开发者社区


丰富开发资料

及时在线技术支持


PHENIX PRO

PHENIX PRO

PHENIX PRO


全可编程


基于Xilinx Zynq SoC 

ARM双核搭配FPGA硬件加速


数据融合&三余度


三组IMU模块

提供安全备份


航空级安全设计


内存保护机制

随机错误检测与更正算法





软硬件全可编程


基于Xilinx Zynq SoC,Phenix Pro让无人机变成“飞行机器人”。ARM双核搭配FPGA硬件加速,令计算机视觉、神经网络等人工智能技术在无人机上实时运算成为可能,效能比超GPU同类型方案两个数量级以上。Phenix Pro支持智能感知环境、闪避障碍物、全自主飞行。


PHENIX PRO

开发者工具


Phenix Pro采用多处理器SoC架构:双ARM和FPGA芯片。ARM处理器主要负责飞行控制算法,多任务调度等,FPGA芯片则预留给开发者实现数据融合和不同场景的硬件加速。基于Matlab Simulink工具的丰富特性,Phenix Pro提供多种simulink 开发套件,包括预置的飞行控制模型。借助Matlab 的高级编译器,如embedded coder 和HDL coder, 开发者自建的模型可以自动的被翻译成C/C++和VHDL代码, 或二进制代码直接运行在硬件处理器。





PHENIX PRO

齐全的开发文档


我们使用GitBook帮助开发人员进行在线编写、实时协作和内容发布。代码及示例全部上传开源平台GitHub。以最大程度上帮助开发者减少精力分散,使写作更加专注自由。



进入GitHub

进入GitBook

科研教育产品线手册





PHENIX PRO

开发者社区



我们为全球人工智能,机器人及相关领域的科研人员提供在线社区和开源平台, 旨在促进开发者用户之间技术交流和经验分享。我们的研究团队和全球顶尖实验室及科研机构长期开展深入项目合作,预研领域包括自动控制理论,计算机视觉,深度学习,软件定义无线电,下一代机器人物联网等。





PHENIX PRO











Hot Products / 相关产品 > More
RobSense © 2018  
·  犀牛云提供企业云服务  
·  若联故事   ·  工作机会   ·  联系我们