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 文档与手册


SwarmLink固件(⽹关、节点)EasySwarm ⽤户⼿册 V1.0
 EasySwarm软件 V1.0

 






基本参数

    

尺寸:

FCU:62.6mm*45.2mm*17.7mm 

 HUB:55mm*30mm*11.9mm 

 LED:32mm*32mm*8mm 

 GPS:60mm*60mm*15.6mm

支持多旋翼类型:

四轴: I型 、 X型

六轴: I型 、 X型 、 Y型 、 IY型 

八轴: X型 、 I型 、 V型

支持电调类型:

400Hz 刷新频率

支持电池类型:

3S - 12S LiPo

支持接收机类型:

S.BUS 、PPM 和PWM接收机

工作环境温度:

-40°C 至+85°C

抗震等级:

<3 gRMS

内置功能:

姿态飞行模式

GPS 飞行模式

航线飞行模式

指点飞行模式

地理围栏

失控保护

低电保护





飞行特征

    

最大倾斜角度:

35°

最大偏航角速度:

150 deg/s

最大升降速度:

6m/s

悬停速度:

水平方向±1.5m 

垂直方向±0.8m


保护功能

    

断桨保护:

至少6旋翼

电量保护:

支持智能返航智能着陆

低电压保护:

支持智能返航智能着陆





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超可靠工业级多旋翼飞控

方寸之躯,稳如磐石








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工业级要求 


高精度工业级传感器元件








更强的抗震设计


机械减震&软件滤波









多种融合算法


EKF滤波算法&精确校准



双IMU冗余


内置高性能双IMU





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定点环绕航迹规划

低压保护

断桨保护开放SDK飞行日志保存










适用于各种多旋翼无人机






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