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I-800







基本参数

    

尺寸:

FCU:73.8mm*55.8mm*18mm

HUB:55mm*30mm*11.9mm 

IMU:46.5mm*46.5mm*14.5mm 

LED:32mm*32mm*8mm 

GPS:60mm*60mm*15.6mm

支持多旋翼类型:

四轴: I型 、 X型

六轴: I型 、 X型 、 Y型 、 IY型 

八轴: X型 、 I型 、 V型

支持电调类型:

400Hz 刷新频率

支持电池类型:

3S - 12S LiPo

支持接收机类型:

S.BUS 、PPM 和PWM接收机

工作环境温度:

-40°C 至+85°C

抗震等级:

<3 gRMS

内置功能:

姿态飞行模式

GPS 飞行模式

航线飞行模式

指点飞行模式

地理围栏

失控保护

低电保护





飞行特征

    

最大倾斜角度:

35°

最大偏航角速度:

150 deg/s

最大升降速度:

6m/s

悬停精度:

水平方向±1.5m 

垂直方向±0.8m


保护功能

    

断桨保护:

至少6旋翼

电量保护:

支持智能返航智能着陆

低电压保护:

支持智能返航智能着陆






我们提供



板载计算机



控制理论



拓展接口


SOC

OS

CPU

FPGA

Flash 

DDR3 

TF Card

Xilinx Zynq 7020

PhenOS(RTOS),ROS

Dual Core ARM,PX4

Artix-7

32MB

512MB

16GB

Accelerometer (SPI)

Gyroscope (SPI)

Compass 1 (SPI)

Barometer (SPI)

Telemetry (UART)

GPS (UART)

Compass 2 (IIC)

SBUS (UART) 

PWM (GPIO) 

JTAG (PS/PL) 


×1

×1

×1

×1

×1

×1

×1

×1

×8

×1

USB2.0 

UART 

IIC

CAN 

SPI

miniHDMI 

 Camera Link 

LVDS 

×1

×3

×1

×1

×1

×1

×1

×1




开发者可二次开发



数据融合



预留接口


机器学习

IMU (I3G4250D+IIS328D+LIS3MDL) 

GPS (UBLOX-M8Q) 

气压计 (MS5611) 

光流 

超声波 

激光雷达 

毫米波雷达

扩展卡尔曼滤波 

自适应 PID 

线性二次型分析 

滑模控制


计算机视觉


图像处理 

特性匹配 

目标分析

深度学习 

强化学习 

深度神经网络 

卷积神经网络 

循环神经网络


软件定义无线电


4K 视频传输

5G 快速原型机制造

无线信道安全性







飞行器自动驾驶系统开发平台

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