SOC

OS

CPU

FPGA

Flash 

DDR3 

TF Card

Xilinx Zynq 7020

PhenOS(RTOS),ROS

Dual Core ARM,PX4

Artix-7

32MB

512MB

16GB

Accelerometer (SPI)

Gyroscope (SPI)

Compass 1 (SPI)

Barometer (SPI)

Telemetry (UART)

GPS (UART)

Compass 2 (IIC)

SBUS (UART) 

PWM (GPIO) 

JTAG (PS/PL) 

×1

×1

×1

×1

×1

×1

×1

×1

×8

×1

USB2.0 

UART 

IIC

CAN 

SPI

miniHDMI 

 Camera Link 

LVDS 

×1

×3

×1

×1

×1

×1

×1

×1

IMU (I3G4250D+IIS328D+LIS3MDL) 

GPS (UBLOX-M8Q) 

气压计 (MS5611) 

光流 

超声波 

激光雷达 

毫米波雷达

扩展卡尔曼滤波 

自适应 PID 

线性二次型分析 

滑模控制

计算机视觉

图像处理 

特性匹配 

目标分析

深度学习 

强化学习 

深度神经网络 

卷积神经网络 

循环神经网络

软件定义无线电

4K 视频传输

5G 快速原型机制造

无线信道安全性