文档与手册
SwarmLink固件（⽹关、节点）
特征
MCU:
接口:
SwarmLink 400：
中国：430-432
台湾：429.175-429.2375
韩国：447.8625-447.9875
SwarmLink 900:
FCC: 903-925.5
加拿⼤：903-925.5
澳⼤利亚：916.5-925.5
⽇本：923.1-926.3
SwarmLink 800：
CE: 869.525
通讯距离:
空口速率:
发射功率:
SWARMLINK
适用于无人系统的集群控制网关
远距离 实时群控
更低时延
基于CAD空闲信道检测
自适应随机退避机制
更低丢包率
多级失败缓冲区
智能数据包防碰撞算法
强大的抗干扰能力
采用LoRa扩频调制
-148dBm接收灵敏度
一键“组网”
开机快速入网
300+无人系统终端
EasySwarm 个人版
EasySwarm（个⼈版）地⾯站软件，帮助学术⽤户及⼯业开发者快速 搭建⽆⼈机编队。基于SwarmLink通信链路，可以及时准确地将群协调 策略分发给每个⽆⼈机。
EasySwarm地⾯站⽀持：
-单/多个⽆⼈机解锁、起⻜、返回、导航等
-导⼊⽤户⾃定义群集计划
-通信质量⽇志
-SwarmLink固件更新
开源
EasySwarm GitHub获取地址：
https://github.com/RobSenseTech/SwarmLink.git
⽬前⽀持⻜控平台：
RobSense Phenix Pro/Mini, PX4, ArduPilot
SwarmLink应用案例
2018世界⼈⼯智能⼤会唯⼀邀请演出商，72架⽆⼈机上演炫酷⽆⼈机编队表演，绚丽如虹，温馨浪漫