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             文档与手册


                    SwarmLink固件(⽹关、节点)

                    EasySwarm ⽤户⼿册 V1.0

                    EasySwarm 个人版软件 V1.0






特征



MCU:


ARM Cortex-M3工作电压/电流:5V/50mA

工作频率:


433MHz接口:

SwarmLink 400:

中国:430-432 

台湾:429.175-429.2375

韩国:447.8625-447.9875 


SwarmLink 800:

欧洲:869.525


SwarmLink 900:

FCC:903-925.5 

加拿⼤:903-925.5 

澳⼤利亚:916.5-925.5 

⽇本:923.1-926.3 

通讯距离:


3-5km(空旷)尺寸大小:83mm*60mm*20mm

空口速率:


<300Kbps重量:65g

发射功率:


20dBm


SWARMLINK

 

SWARMLINK


适用于无人系统的集群控制网关

远距离 实时群控






SWARMLINK


SWARMLINK


更低时延


基于CAD空闲信道检测

自适应随机退避机制





更低丢包率


多级失败缓冲区

智能数据包防碰撞算法

SWARMLINK


SWARMLINK


强大的抗干扰能力


采用LoRa扩频调制

-148dBm接收灵敏度

一键“组网”


开机快速入网

300+无人系统终端







 

 

 

 

 

 

 

SWARMLINK

EasySwarm 个人版

 

EasySwarm(个⼈版)地⾯站软件,帮助学术⽤户及⼯业开发者快速 搭建⽆⼈机编队。基于SwarmLink通信链路,可以及时准确地将群协调 策略分发给每个⽆⼈机。EasySwarm地⾯站⽀持:

 -单/多个⽆⼈机解锁、起⻜、返回、导航等 

 -导⼊⽤户⾃定义群集计划 

 -通信质量⽇志

 -SwarmLink固件更新


 

 

 

 

 

 

 

 

开源

 

 

EasySwarm个⼈版地⾯站软件代码开源。 

EasySwarm GitHub获取地址:

https://github.com/RobSenseTech/SwarmLink.git

⽬前⽀持⻜控平台:

RobSense Phenix Pro/Mini, PX4, ArduPilot

SWARMLINK

    

 

 

 

 

 

 

 

SwarmLink应用案例

 

2018世界⼈⼯智能⼤会唯⼀邀请演出商,72架⽆⼈机上演炫酷⽆⼈机编队表演,绚丽如虹,温馨浪漫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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