Phenix Pro

Phenix Pro具有高度的软硬件可重构性,来应对多场景、智能化、小批量、定制化程度高、需求变化快等挑战。并支持同时接入20种以上机载传感器和毫米波雷达、激光雷达、热像仪、超视距高清图传、双目摄像头等设备,为客户提供丰富的二次开发接口与计算资源的可重构能力,实现差异化竞争优势,并加速产品投向市场。
Phenix Pro 搭载业界首创的基于SoC(ARM+FPGA)的硬件架构和优秀的飞行控制算法。ARM双核处理器提供实时的自动控制与人机交互性能的同时,FPGA可以实现计算机视觉、卷积神经网络等算法的硬件加速并降低功耗。

软硬件全可编程

基于Xilinx Zynq SoC,Phenix Pro让无人机变成“飞行机器人”。ARM双核搭配FPGA硬件加速,令计算机视觉、神经网络等人工智能技术在无人机上实时运算成为可能,效能比超GPU同类型方案两个数量级以上。Phenix Pro支持智能感知环境、闪避障碍物、全自主飞行。

开发者工具

Phenix Pro采用多处理器SoC架构:双ARM和FPGA芯片。ARM处理器主要负责飞行控制算法,多任务调度等,FPGA芯片则预留给开发者实现数据融合和不同场景的硬件加速。
基于Matlab Simulink工具的丰富特性,Phenix Pro提供多种simulink 开发套件,包括预置的飞行控制模型。
借助Matlab 的高级编译器,如embedded coder 和HDL coder, 开发者自建的模型可以自动的被翻译成C/C++和VHDL代码, 或二进制代码直接运行在硬件处理器。

齐全的开发文档

我们使用GitBook帮助开发人员进行在线编写、实时协作和内容发布。代码及示例全部上传开源平台GitHub。以最大程度上帮助开发者减少精力分散,使写作更加专注自由。

开发者社区

若联科技为全球人工智能,机器人及相关领域的科研人员提供在线社区和开源平台, 旨在促进开发者用户之间技术交流和经验分享。我们的研究团队和全球顶尖实验室及科研机构长期开展深入项目合作,预研领域包括自动控制理论,计算机视觉,深度学习,软件定义无线电,下一代机器人物联网等。

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我们的客户

Phenix Pro技术参数

基本参数

尺寸:

FCU:73.8mm*55.8mm*18mm
HUB:55mm*30mm*11.9mm

支持多旋翼飞行器类型:

四轴(I型、X型)
六轴(I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨)
八轴(I型、V型、X型共轴双桨)

支持电调类型:

400Hz刷新频率

支持电池类型:

3S~12S锂聚合物电池

支持接收机类型:

S.BUS、PPM和PWM接收机

工作环境温度:

-40℃至+85℃

抗震等级:

<3g

内置功能:

姿态飞行模式
GPS飞行模式
航线飞行
指点飞行
地理围栏
失控保护
低电保护
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