今天,我们正式发布了PhenixPro DevKit,也就是Phenix Pro的开发者版本。此版本将会是面向专业开发者的开源版本,我们将会开源除了FPGA部分的全部代码。我们希望借助于此开发者套件,吸引更多顶尖学术机构和有实力的厂商进行开发,更深入挖掘Phenix Pro的潜力,创造无人机无限可能。
请跟随我们看看Phenix ProDevKit有些什么,能创造出什么。
硬件配置
SoC: Xilinx Zynq 7020 FPGA: Artix-7
OS: UOS(RTOS), ROS Flash: 32MB
CPU: Dual Core ARM A9 DDR3: 512MB
FMU Stack: ArduPilot, PX4 TF Card: 16GB
预留接口
加速度计(SPI) x1 数传电台(UART) x1
陀螺仪(SPI) x1 GPS(UART) x1
罗盘1(SPI) x1 罗盘2(IIC) x1
高度计(SPI) x1 罗盘2(IIC) x1
PWM(GPIO) x8 Console(microUSB) x1
JTAG(PS/PL) x1 TF Card(SDio) x1
扩展接口
USB2.0 x1 SPI x1
UART x1 miniHDMI x1
IIC x1 Camera Link x1
CAN x1 LVDS x1
物理尺寸
尺寸(mm):88.5x60.4x22.7
重量:60g
工作温度:-40℃~85℃
应用
Sensor Fusion:
IMU/GPS/Optical Flow/Barometer/Ultrosonic /Lidar/mmWave Radar
Control Theory
EKF/Adaptive PID/LQR Control/Sliding Mode Control
Computer Vision:
Image Processing/Feature Matching/Object Analyzing
Machine Learning:
Deep Learning/Reinforcement Learning/Deep Neural Networks/Recurrent Neural Network/Convolutional Neural Network
Software Defined Radio:
4K Video Transceiving/Fast Prototyping of 5G/Wireless Channel Security
![新品发布 | Phenix Pro Devkit 新品发布 | Phenix Pro Devkit]()