今天，我们正式发布了PhenixPro DevKit，也就是Phenix Pro的开发者版本。此版本将会是面向专业开发者的开源版本，我们将会开源除了FPGA部分的全部代码。我们希望借助于此开发者套件，吸引更多顶尖学术机构和有实力的厂商进行开发，更深入挖掘Phenix Pro的潜力，创造无人机无限可能。

请跟随我们看看Phenix ProDevKit有些什么，能创造出什么。

硬件配置

SoC: Xilinx Zynq 7020              FPGA: Artix-7

OS: UOS(RTOS), ROS                Flash: 32MB

CPU: Dual Core ARM A9            DDR3: 512MB

FMU Stack: ArduPilot, PX4        TF Card: 16GB

预留接口

加速度计（SPI） x1      数传电台（UART） x1

陀螺仪（SPI）    x1       GPS（UART）   x1

罗盘1（SPI）      x1       罗盘2（IIC）    x1

高度计（SPI）    x1       罗盘2（IIC）    x1

PWM（GPIO）   x8       Console（microUSB）    x1

JTAG（PS/PL）  x1      TF Card（SDio）      x1

扩展接口

USB2.0    x1        SPI x1

UART       x1        miniHDMI     x1

IIC            x1        Camera Link x1

CAN         x1        LVDS     x1

物理尺寸

尺寸（mm）：88.5x60.4x22.7

重量：60g

工作温度：-40℃~85℃

应用

Sensor Fusion:

IMU/GPS/Optical Flow/Barometer/Ultrosonic /Lidar/mmWave Radar

Control Theory

EKF/Adaptive PID/LQR Control/Sliding Mode Control

Computer Vision:

Image Processing/Feature Matching/Object Analyzing

Machine Learning:

Deep Learning/Reinforcement Learning/Deep Neural Networks/Recurrent Neural Network/Convolutional Neural Network

Software Defined Radio：

4K Video Transceiving/Fast Prototyping of 5G/Wireless Channel Security