发布时间:
2016
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若联科技全球开发者社区正式发布无人系统集群控制平台(以下简称“集控平台”)EasySwarm,协助科研人员快速搭建可靠的无线数据链路及无人终端调度系统。平台特性数据链核心技术基于若联科技工业版无人系统专用网关SwarmLink,针对高密集无人系统网络,小数据包,高并发连接,低时延的特点,在MAC层和网络层提供轻量级无线信道访问策略,显著提高集群通信控制链路的网络性能瓶颈。射频部分采用SEMTECH低功耗LoRa调制解调技术,与传统wifi相比,具备高抗干扰与高并发连接支持性能。EasySwarm开发者套件软件:EasySwarm EasySwarm上位机软件支持无人机和无人车两种工作模式。无人机模式下,控制数据链路基于MAVLink协议,支持对单架和多架无人机的控制和组网。无人机通信模式支持单播,广播,组播和中继。 EasySwarm目前支持RobSense Phenix全系列飞控,以及Pixhawk,ArduPilot等开源飞控。无人车模式默认支持红外循迹小车控制指令,可通过上位机软件对集群小车组网和控制。EasySwarm软件硬件:SwarmLink DevKit与工业版SwarmLink网关相比,SwarmLinkDevKit采用较低成本硬件,更适合广大科研人员技术预研。通信协议栈(MAC层)采用与工业版SwarmLink相同的数据包防碰撞算法与多级缓冲机...