Phenix Pro Devkit

若联科技DevKit 无人机飞控开发者版是Phenix Pro 飞控的开源版本. DevKit基于可重构SoC架构并搭载实时操作系统保障稳定飞行。DevKit飞控支持20种以上传感器I/O接口,包括外置GPS,雷达,热红外相机等。
基于自主定制的无人机实时操作系统(PhenOS),搭载优秀的飞行控制算法,Phenix Pro DevKit让无人机化身为智能飞行平台,使其能胜任更多更高难度任务。PhenOS通过实时的数据融合和姿态解算,为客户带来更好的操控体验。

Phenix Pro Devkit 介绍视频

软硬件全可编程

基于Xilinx Zynq SoC,Phenix Pro DevKit 让无人机变成“飞行机器人”。ARM双核搭配FPGA硬件加速,令计算机视觉、神经网络等人工智能技术在无人机上实时运算成为可能,效能比超GPU同类型方案两个数量级以上。DevKit支持智能感知环境、闪避障碍物、全自主飞行。

开发者工具

Phenix Pro DevKit 开发者版采用多处理器SoC架构:双ARM和FPGA芯片。ARM处理器主要负责飞行控制算法,多任务调度等,FPGA芯片则预留给开发者实现数据融合和不同场景的硬件加速。
基于Matlab Simulink工具的丰富特性, DevKit提供多种simulink 开发套件,包括预置的飞行控制模型。
借助Matlab 的高级编译器,如embedded coder 和HDL coder, 开发者自建的模型可以自动的被翻译成C/C++ 和VHDL 代码, 或二进制代码直接运行在DevKit 硬件处理器。

齐全的开发文档

我们使用Gitbook帮助开发人员进行在线编写、实时协作和内容发布。代码及示例全部上传开源平台GitHub。以最大程度上帮助开发者减少精力分散,使写作更加专注自由。

开发者社区

若联科技为全球人工智能,机器人及相关领域的科研人员提供在线社区和开源平台, 旨在促进开发者用户之间技术交流和经验分享。我们的研究团队和全球顶尖实验室及科研机构长期开展深入项目合作,预研领域包括自动控制理论,计算机视觉,深度学习,软件定义无线电,下一代机器人物联网等。

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Phenix pro DevKit 技术参数

基本参数

尺寸:

FCU:73.8mm*55.8mm*18mm
HUB:55mm*30mm*11.9mm

支持多旋翼飞行器类型:

四轴(I型、X型)
六轴(I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨)
八轴(I型、V型、X型共轴双桨)

支持电调类型:

400Hz刷新频率

支持电池类型:

3S~12S锂聚合物电池

支持接收机类型:

S.BUS、PPM和PWM接收机

工作环境温度:

-40℃至+85℃

抗震等级:

<3g

内置功能:

姿态飞行模式
GPS飞行模式
航线飞行
指点飞行
地理围栏
失控保护
低电保护
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